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船舶振动噪声控制技术的现状与发展
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古龙1,2, 闵捷1,2
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基于机器学习的船舶阻力预报模型研究
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张乔宇1, 黄国富2, 金建海1
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四桨船舶内外桨负荷差尺度效应分析
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王勇1, 王文全2
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小型双体船桁架式连接桥结构强度评估及优化
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崔宏林1, 李辉2
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前置定子导管桨空化特性数值分析
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李生1, 赵威2, 刘敏2
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复杂系统可靠性分配计算方法及其在ROV推进系统中的应用
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张康, 郝恒, 曹海斌
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无人艇装备技术发展与作战运用探析
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李楠, 陈练, 庞衍鹏, 于开波, 何远玲, 涂悦
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水面无人艇艇群技术发展概述
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顾颖闽
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水面无人艇系统的设计实现与未来展望
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胥凤驰, 王伟, 李哲, 韩玮
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无人艇光视觉感知研究发展综述
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王博
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海上异构无人装备一体化协同作战架构
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李凌昊, 张晓晨, 王浩, 刘耿
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水面无人艇任务规划系统分析
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马向峰, 韩玮, 谢杨柳
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多航态高速无人艇阻力试验研究
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罗富强, 霍聪, 高霄鹏, 申云磊
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柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真
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霍聪, 农泽南, 陈刚, 李志君
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小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
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余永强, 杨松林, 程占元
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无人艇集成电机推进器设计及流体动力数值仿真
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郑跃洲, 王冬姣, 薛乃耀, 叶家玮
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基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM技术
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王天语1,2, 王鸿东1,2, 梁晓锋1,2, 易宏1,2
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无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真
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祝川, 卢俊, 吴翔
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基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制
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段懿洋, 任海英, 何晓
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水面无人艇编队雷达电磁环境预测方法
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石昕阳1, 王彦碧1, 郭露露2, 江传华1
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一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法
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张云飞1, 黄润辉2, 单云霄2, 周晓梅2
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无人艇高度雷达波隐身探讨
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李铣镔, 唐兴基, 倪家正
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基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析
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吴有龙, 杨忠, 徐楠, 陈维娜
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一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统
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李方旭1, 金久才2, 张杰1,2, 李立刚1, 戴永寿1
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基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术
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况阳1, 顾颖闽2
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带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制
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张凯1, 王玉龙1,2, 刘兆清2
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水面无人艇路径控制技术
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陈天宇1, 杜广义1, 郭璇2
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多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法
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封佳祥, 江坤颐, 周彬, 袁志豪
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基于模型预测控制的无人艇VO避障
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钟雨轩, 陈晓虎, 马向峰
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多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法
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文龙贻彬1, 胡常青1,2,3, 赵荣利1, 徐宇新1
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基于改进A*算法的水面无人艇路径规划
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随博文, 黄志坚
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基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划
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杨左华1, 王玉龙1,2, 戚爱春2
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基于混沌蜂群算法的USV路径规划
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兰莹, 章甜
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基于Attenton-LSTM神经网络的船舶航行预测
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徐国庆, 马建文, 吴晨辉, 张安西
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长短时记忆网络水下目标噪声智能识别方法
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张少康1, 王超1, 田德艳2, 张小川1
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圆阵及线圆组合阵声源定位方法仿真
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吕孟婷, 张啸天
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AECTP-500系列标准解读与MIL-STD-461G标准对比
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陈谦, 邸瀚漪, 徐斌
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船舱用升降装置的振动试验与分析
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高治华, 赵建波, 戴宗妙, 熊珍凯
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摆锤式冲击台与浮动冲击平台冲击动力特性对比试验研究
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刁爱民1, 王慰慈2, 朱金晏2
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舰炮伺服随动系统平稳性控制方法
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曾庆旺1, 张保山2
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穿甲弹对反舰导弹毁伤效应研究
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马瑾, 卢暤, 张兵, 杨渊
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美国海军海域态势感知力量浅析
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贺文红1, 王达2, 戚艳嘉2
| 2495 | 0 |
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