| | 序号 | 篇名 | 作者 | 浏览 | 下载 | 全文 |
|
|
1
|
国外超大型无人潜器发展现状及能源技术动态研究
|
李丽, 周文文
| 109 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
2
|
无人艇自主决策技术特点及发展研究
|
蔡庆1,2, 孙世平1,2
| 78 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
3
|
小型平台水声通信中的抗干扰技术研究
|
曹洪茹1,2, 郑援1, 韩宇博1
| 76 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
4
|
船载无人潜航器安全系固系统设计理论方法研究
|
葛俊波1, 江心1, 王果1, 刘靖峤1, 李梦翔2, 刘昆2
| 79 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
5
|
水下航行器不同机头母线特征的尾流分析
|
张溟睿, 姜根柱, 王筱蓉, 危昊翔
| 81 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
6
|
基于改进CKF算法的AUV组合导航系统研究
|
张晓林1, 汪俊1, 严天宏1, 张昕2, 何波2
| 79 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
7
|
水下对接捕获杆运动姿态建模与验证
|
吴今言1,2, 孟令帅1, 张明远1,2, 谷海涛1, 李明烁1,3, 郭自养1,3
| 93 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
8
|
倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现
|
张明远1,2,3, 孟令帅1,2, 李明烁1,2,4, 谷海涛1,2, 王正伟1,2,3
| 67 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
9
|
X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真
|
倪小萌1, 刘闯2, 李龙飞2, 王旭阳1
| 70 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
10
|
自主水下航行器编队流体动力特性分析
|
苏士博, 刘浩煜, 余敏, 汤奇荣
| 73 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
11
|
复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究
|
何丽思, 刘鲲, 陈超核
| 71 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
12
|
AUV槽道推进器水动力学性能分析
|
张冬楠1, 张敏革1,2,3, 王昌强2,3, 谢明杰1, 徐虎4, 陈武进2,3
| 65 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
13
|
基于NMPC的欠驱动AUV三维路径跟踪控制避障研究
|
余明裕1, 姜国洪1, 宫会彬1, 王思琪2
| 79 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
14
|
元强化学习在AUV多任务快速自适应控制的应用
|
徐春晖1,2, 杨士霖1,2,3, 徐德胜1,2,3, 方田1,2,3
| 78 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
15
|
基于双向搜索改进A*算法的无人艇全局路径规划
|
梅梦磊1, 陈顺洪2, 菅永坤1, 白立1
| 75 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
16
|
基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配
|
傅培成1,2, 吕海宁1, 杨海鹏2
| 73 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
17
|
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
|
马浩哲1,2,3, 赵江滨1,2,3, 韦海宇1,2,3, 谈威1,2,3
| 55 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
18
|
具有预设性能约束的AUV固定时间跟踪控制
|
刘萌萌, 王冰, 王迪, 王俊玮, 王昱, 王海龙
| 77 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
19
|
基于优化人工势场法的无人水面艇路径规划
|
顾潮宏, 冯友兵, 仲伟波, 蔡立涛
| 71 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
20
|
基于FNN优化的AUV姿态控制研究
|
张海龙, 齐向东, 普勇博, 张涛
| 69 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
21
|
海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制
|
陈庆东1,2, 袁剑平1,2,3,4, 柴卓辉1,2
| 68 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
22
|
基于固定时间扩张状态观测器的AUV轨迹控制
|
唐雯铠, 黄大志, 何红坤, 周正, 高熙昊
| 73 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
23
|
基于改进麻雀搜索算法的USV路径规划
|
李君恩, 丁天明, 韩喜红, 刘虎
| 79 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
24
|
改进粒子群权重的水下机器人路径规划
|
石博博, 朱嘉晟, 杨天慈, 袁浩宇, 郭阳, 衣正尧
| 57 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
25
|
基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法
|
张驰, 唐帅, 孙雪海, 范陪勤
| 79 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
26
|
基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究
|
赵子皓1,2, 耿令波1, 张少泽1
| 73 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
27
|
跨域无人集群协同架构及关键技术研究
|
郭海波, 王晨宇, 李瑞康, 张亚龙, 王瑞尧
| 74 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
|
|
28
|
基于概率最优的UUV集群搜索方法
|
胡智星1, 姚尧1, 冯景祥1,2, 董经纬1, 尤岳3
| 78 | 0 |
暂无下载
HTML全文
|
