本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统，其物理层采集船舶航行的相关信息，并经过滤波处理后，经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层，资源层接收信息后分类存储该信息，为船舶智能导航提供数据依据；技术层依据该信息生成航行导航地图，并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现，同时，采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况，避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据，呈现船舶航行相关的地图结果，导航效果较佳，在低能见度下依旧保证船舶的准确导航；精准停靠在设定的靠泊位置。
Study the intelligent navigation system of ships based on the internet of things technology. The physical layer collects the relevant information of ship navigation through the acquisition unit, and after filtering, transmits it to the resource layer through the communication layer with ZigBee network protocol. After receiving the information, the resource layer classifies and stores the information, providing data basis for the intelligent navigation of ships. The technical layer generates navigation map based on this information, and uses the line of sight navigation algorithm to control the ship's automatic berthing. At the same time, the analytic hierarchy Process and convolutional neural network are combined to control the sailing situation of ships to avoid collision. The test results show that the system can collect ship heading data in real time and comprehensively, and the navigation effect is good. Ensure accurate navigation of ship in low visibility.
2022,44(11): 160-163 收稿日期：2022-01-12
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.11.033
分类号：TP399
作者简介：罗茂元(1981-)，男，硕士，副教授，主要研究方向为物联网应用技术
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