在无源目标定位技术研究中,要将定位算法作为研究重点,结合定位方案和定位精度要求对算法进行改进,最大程度缩小无源目标定位误差。本文针对船舶无源目标定位提出图像预处理、灰度化处理、去噪、提取边缘特征值的有效方案,并重点分析无源目标定位算法,建议运用改进后的Camshift算法定位无源目标,通过仿真实验研究表明,本文提出的算法能够有效滤除干扰噪声,提高定位精度。
In the research of passive target positioning technology, the positioning algorithm should be the research focus, and the algorithm should be improved according to the positioning scheme and positioning accuracy requirements, so as to minimize the passive target positioning error. This paper proposes effective solutions for image preprocessing, grayscale processing, denoising, and extraction of edge feature values for ship passive target positioning, and focuses on the analysis of passive target positioning algorithms. It is recommended to use the improved Camshift algorithm to locate passive targets. Simulation experiments show that the algorithm proposed in this paper can effectively filter out the interference noise and improve the positioning accuracy.
2022,44(11): 181-184 收稿日期:2022-01-20
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2022.11.038
分类号:U665
作者简介:周飞凤(1985-),女,硕士,讲师,主要从事计算机算法研究
参考文献:
[1] 刘大辉, 赵亮, 徐胜文, 等. 极限海况下动力定位船舶推力分配推进器饱和协议[J]. 船舶力学, 2022, 26(4): 520–528
[2] 陈松涛, 王之民. 船舶交流电网绝缘监测及故障定位系统开发[J]. 江苏船舶, 2021, 38(6): 36–38+45
[3] 陈海力, 任鸿翔, 李源惠, 等. 基于反推滑模的船舶动力定位有限时间控制[J]. 计算机仿真, 2021, 38(12): 182–187+479
[4] 张啸尘, 赵建森, 程成. 基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法[J]. 上海海事大学学报, 2021(1): 26–32
[5] 肖军. 基于BP网络的船舶磁性目标定位方法研究[J]. 舰船科学技术, 2017(24): 100–102
[6] 梁月翔, 冯辉, 徐海祥. 面向智能船舶的水面小目标检测算法[J]. 大连理工大学学报, 2021(3): 255–264
[7] 孙宝全, 颜冰, 张伽伟. 基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法[J]. 海军工程大学学报, 2018(6): 30–35