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基于m-MHT的主动声呐野点剔除方法研究
Research of active sonar outlier elimination method based m-MHT
刘威1,2, 生雪莉2, 郭龙祥2, 王晓宇2
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DOI:
作者单位:1. 中国人民解放军92038部队, 山东 青岛 266108;
2. 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
中文关键字:m-MHT;多假设跟踪;野点剔除;数据关联
英文关键字:m-MHT;multiple hypothesis tracking;outlier elimination;data association
中文摘要:针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化算法效率和实用性。通过Matlab数据分析仿真验证,表明该方法可提高声呐在杂波环境下对目标跟踪能力。
英文摘要:To solve the problem of data association in the field of tracking targets in the clutter region, the current study is conducted applying multiple hypothesis tracking (MHT) technology. From the perspective of engineering applications, we developed a new method which adopted Murty and m-MHT algorithm to optimize its efficiency and practicability. Simulation and analysis of data in Matlab showed that this method can improve target tracking stability in the clutter region.
2017,39(10): 117-121 收稿日期:2016-11-02
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2017.10.023
分类号:TP911.72
作者简介:刘威(1989-),男,助理工程师,研究方向为主被动声呐目标跟踪
参考文献:
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