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UUV集群协同探测与数据融合技术研究
Research on UUVs cooperative detection and data fusion
周宏坤, 葛锡云, 邱中梁, 冯雪磊, 陈南若
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DOI:
作者单位:中国船舶科学研究中心 深海载人装备国家重点实验室, 江苏 无锡 214082
中文关键字:UUV;协同探测;数据融合
英文关键字:UUV; cooperative detection; data fusion
中文摘要:简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,讨论了探测、导航、通信一体化数据融合的方法。
英文摘要:Principle and characteristic of unmanned underwater vehicles (UUVs) cooperative detection are described in this paper, and the developments and applications status abroad are introduced as well. A master-slave network based scheme for cooperative detection is proposed here, and the detection performances are analyzed according to three different formation patterns, and the data fusion approach integrating detection, navigation and communication is discussed.
2017,(): 70-75 收稿日期:2017-03-22
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.015
分类号:TB566
基金项目:国家自然科学基金资助项目(11674075);国家重点研发计划重点专项资助项目(2016YFC0303700)
作者简介:周宏坤(1987-),男,博士,工程师,研究方向为声呐及水声对抗系统与设计
参考文献:
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