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搭载于AUV的海底石油管道溢油检测装置
Leak detection device for submarine oil pipeline equipped with AUV
闻心怡1, 陈杰睿2, 彭晓钧1
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DOI:
作者单位:1. 武汉第二船舶设计研究所, 湖北 武汉 430064;
2. 华中师范大学第一附属中学, 湖北 武汉 430223
中文关键字:荧光效应;溢油检测;AUV
英文关键字:fluorescence effect; oil leak detection; AUV
中文摘要:针对海底输油管道的泄漏检测需求,本文研制了可以外挂在AUV上的溢油检测装置。介绍该装置的工作模式、检测原理和定量标定试验结果,详细描述了所研制装置的结构、系统软硬件组成,以及所开发数据分析软件。所研制的装置配合AUV的自主巡航能力可实现快速溢油检测,具备长时间可靠工作的能力。
英文摘要:Aiming at the leakage detection requirement of the submarine oil pipeline, an oil spill detection device which can be equipped to the AUV is developed. The work flow, the detection principle and the quantitative calibration test result of the device are introduced. The structure of the developed device, the composition of the system hardware and software, and the data analysis software are described in detail. The developed device with AUV's autonomous cruise capability enables fast oil spill detection and long-term reliability.
2017,(): 105-110 收稿日期:2017-08-01
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.022
分类号:TN273
作者简介:闻心怡(1981-),男,高级工程师,研究方向为无人自主航行器
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