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船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真
Design and simulation for large load ship lifter control system
李元哲1, 王凯2
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DOI:
作者单位:1. 中国船舶重工集团公司第七一三研究所, 河南 郑州 450015;
2. 海军驻郑州地区军事代表室, 河南 郑州 450015
中文关键字:大载荷;双电机;伺服控制;PID控制
英文关键字:large load; dual-motor; servo control; PID control
中文摘要:本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。
英文摘要:This article proposed a servo control model for the flexibility feature of steel wire rope. According to the system simulation and the improvement of position loop PID controller, the position error can be eliminated, and the high-precision controlling demand is able to be satisfied.
2017,(): 167-170 收稿日期:2017-08-28
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.035
分类号:TH21
作者简介:李元哲(1985-),男,工程师,主要从事转运技术电气控制方向的研究
参考文献:
[1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999: 25.
[2] 薛定基, 陈阳泉. 基于Matlab/Simulink的系统仿真技术应用[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.
[3] 赵海波. 双电机同步联动伺服系统的设计与分析[D]. 南京:南京理工大学, 2006.
[4] 胡寿松. 自动控制原理[M]. 第四版. 北京: 科学出版社, 2001.
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