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美国水下机动无人系统能力发展新构想
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钟宏伟, 冯炜云, 徐翔
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国外水下无人系统技术发展现状与趋势浅析
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李亮, 邹金顺
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基于UUV的水下目标非声探测技术研究综述
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闫祎
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水下航行器头部流噪声性能数值模拟研究
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张磊1, 樊林旭1,2, 沈理姣3, 张俊杰3, 孙江龙1,2, 王赤忠4
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基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响
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吴家鸣, 钟乐, 张恩伟, 王胜勇
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基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计
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于志民1, 王仁忠2, 孟相全3
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水下航行器推进器-轴系-壳体系统声振特性研究
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杨忠超1, 楼京俊2,3, 孙炯2, 杨庆超2,3
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基于改进隔离罩涡流损耗的磁耦合传动装置温度场分析
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符盼, 张强, 刘旭豪
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基于聚四氟乙烯的水下航行器壳体优化设计
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赖慧, 杜向党, 范英豪, 王方超
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海洋用耐压壳体设备水下变形及渗漏检测方法探讨
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张强, 刘宁, 孔维轩, 庞永超
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新型自主水下航行器的运动控制研究与应用
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赵昊广1, 齐向东1, 郑佳奇2,3, 虞嫣然1
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基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制
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孙巧梅1, 陈金国2, 余万2
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基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究
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胡锦晖, 胡大斌, 肖剑波
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水下滑翔机动力学建模及PID控制
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王旭超, 齐向东
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UUV集群协同探测与数据融合技术研究
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周宏坤, 葛锡云, 邱中梁, 冯雪磊, 陈南若
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重于水型AUV模糊路径规划与优化
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俞炅旻, 吴超, 赵敏, 葛彤
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基于MHE的多UUV协同定位方法
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杨建, 罗涛, 魏世乐, 王亚波, 王红华
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基于EMI与ANN技术的水下目标探测系统
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张军, 黎俊楠, 张继明, 赵艺, 陆俊峰
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用于水下目标识别的无监督特征选择算法
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杨宏晖, 李江涛, 申昇, 姚晓辉
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一种适应多目标的深海探测打捞系统研究
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胡测, 鲁鹏, 彭俊
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基于GPU的实时水声信道仿真实现
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白敬贤, 高天德, 夏润鹏, 刘镭
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搭载于AUV的海底石油管道溢油检测装置
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闻心怡1, 陈杰睿2, 彭晓钧1
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ADSP TS201S Link口在多DSP系统中的应用
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赵俊杰, 孙大光
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UUV自航发射方法探究
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杨文, 马亮
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水下无人作战系统武器控制研究
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苏金涛
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UUV水声侦听任务载荷设计与实现
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王珂, 田甜
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基于ALE方法的平底结构入水冲击动力特性研究
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杨力1, 周勇2, 李华峰2, 王康3, 张咏鸥1, 刘土光1
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基于模糊评价和灰色关联度的动力定位系统FMEA方法
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何祖军, 戴三淞, 杨奕飞
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一种新型无人艇（器）快速收放系统的方案设计
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姚智刚1, 吴梵2, 周泽才3, 李陈峰3,4
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基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
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王超1,2, 林扬1, 胡志强1, 衣瑞文1, 耿令波1,2
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基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现
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乔大雷1, 侯娇2, 薛锋3
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船用发电机转子耦合温度场的数值模拟
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冯国增, 姚寿广, 熊正强, 刘飞, 董招生
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基于AMESim的筒盖系统建模与特性分析
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吴立柱1,2, 张建宇1,2
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轮缘推进器模型试验装置设计研究
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孔斌1, 熊立众2, 陈林2, 宋磊2,3,4, 孙江龙2,3,4
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船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真
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李元哲1, 王凯2
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潜艇小口径发射装置需求分析
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袁延艺, 徐海珠
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舰载弹药舱火灾多元信息融合算法研究
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景琰, 冯宪周
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国外海洋环境观测系统和技术发展趋势
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于宇1, 黄孝鹏2, 崔威威2, 鲍鹏飞2
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苏/俄核潜艇螺旋桨技术发展研究
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杜度, 杨坤
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极地破冰船发展现状与趋势
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张羽1, 李岳阳2, 王敏2
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