《舰船科学技术》

国外超大型无人潜器发展现状及能源技术动态研究 李丽, 周文文

无人艇自主决策技术特点及发展研究 蔡庆^1,2, 孙世平^1,2

小型平台水声通信中的抗干扰技术研究 曹洪茹^1,2, 郑援¹, 韩宇博¹

船载无人潜航器安全系固系统设计理论方法研究 葛俊波¹, 江心¹, 王果¹, 刘靖峤¹, 李梦翔², 刘昆²

水下航行器不同机头母线特征的尾流分析 张溟睿, 姜根柱, 王筱蓉, 危昊翔

基于改进CKF算法的AUV组合导航系统研究 张晓林¹, 汪俊¹, 严天宏¹, 张昕², 何波²

水下对接捕获杆运动姿态建模与验证 吴今言^1,2, 孟令帅¹, 张明远^1,2, 谷海涛¹, 李明烁^1,3, 郭自养^1,3

倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现 张明远^1,2,3, 孟令帅^1,2, 李明烁^1,2,4, 谷海涛^1,2, 王正伟^1,2,3

X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真 倪小萌¹, 刘闯², 李龙飞², 王旭阳¹

自主水下航行器编队流体动力特性分析 苏士博, 刘浩煜, 余敏, 汤奇荣

复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究 何丽思, 刘鲲, 陈超核

AUV槽道推进器水动力学性能分析 张冬楠¹, 张敏革^1,2,3, 王昌强^2,3, 谢明杰¹, 徐虎⁴, 陈武进^2,3

基于NMPC的欠驱动AUV三维路径跟踪控制避障研究 余明裕¹, 姜国洪¹, 宫会彬¹, 王思琪²

元强化学习在AUV多任务快速自适应控制的应用 徐春晖^1,2, 杨士霖^1,2,3, 徐德胜^1,2,3, 方田^1,2,3

基于双向搜索改进A*算法的无人艇全局路径规划 梅梦磊¹, 陈顺洪², 菅永坤¹, 白立¹

基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配 傅培成^1,2, 吕海宁¹, 杨海鹏²

参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究 马浩哲^1,2,3, 赵江滨^1,2,3, 韦海宇^1,2,3, 谈威^1,2,3

具有预设性能约束的AUV固定时间跟踪控制 刘萌萌, 王冰, 王迪, 王俊玮, 王昱, 王海龙

基于优化人工势场法的无人水面艇路径规划 顾潮宏, 冯友兵, 仲伟波, 蔡立涛

基于FNN优化的AUV姿态控制研究 张海龙, 齐向东, 普勇博, 张涛

海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制 陈庆东^1,2, 袁剑平^1,2,3,4, 柴卓辉^1,2

基于固定时间扩张状态观测器的AUV轨迹控制 唐雯铠, 黄大志, 何红坤, 周正, 高熙昊

基于改进麻雀搜索算法的USV路径规划 李君恩, 丁天明, 韩喜红, 刘虎

改进粒子群权重的水下机器人路径规划 石博博, 朱嘉晟, 杨天慈, 袁浩宇, 郭阳, 衣正尧

基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法 张驰, 唐帅, 孙雪海, 范陪勤

基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究 赵子皓^1,2, 耿令波¹, 张少泽¹

跨域无人集群协同架构及关键技术研究 郭海波, 王晨宇, 李瑞康, 张亚龙, 王瑞尧

基于概率最优的UUV集群搜索方法 胡智星¹, 姚尧¹, 冯景祥^1,2, 董经纬¹, 尤岳³